Пророк целует палку, которая коснулась камня.

Сахих Муслим [3077] 257 (1275) — Передают, что Абу Туфайль, да будет доволен им Аллах, сказал: «Я видел, как совершая обход вокруг Каабы посланник Аллаха, да благословит его Аллах и приветствует, прикоснулся своим посохом к углу (куда встроен Черный камень) и поцеловал посох».

Пророк целует палку, которая коснулась камня. В других хадисах он целоал сам камень. Но это не язычество. Целовать камни и палки можно. Это не имеет отношения к язычеству, даже если до мусульман, это делали язычники. Язычество, это только то что делают христиане, когда целуют иконы. Мусульманская логика.

https://isnad.link/book/sahih-muslim/15-kniga-hadzhzha-hadisy-1177-1399/42-glava-razreshennost-soversheniya-tavafa-na-verblyude-i-drugom-verhovom-zhivotnom-i-prikosnoveniya-k-chernomu-kamnyu-trostyu-ili-tomu-podobnym-dlya-vsadnika